概述

高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为车辆主动安全的关键系统，与车辆动力系统、制动系统、转向系统有直接的耦合，是车辆中要求可靠性极高的控制系统，因此针对ADAS控制器功能和性能的道路试验必不可少。道路试验将对系统在不同工况下的系统正常功能、系统漏检事件、系统误检事件进行记录，通过后期对视频和数据的分析定位问题，优化系统。

        
路试试验需要记录大量的数据，包括前视摄像头原始视频数据、雷达传感器数据、GPS数据、控制器运行关键参数、整车CAN网络数据、人机交互操作数据、试验环境数据（白天、夜间、晴天、雨天等）、控制器工作参数（温度、电压、消耗电流）、驾驶员操作行为等。以上数据的实时无遗漏记录、数据的时间同步、数据的存储、数据的后期分析处理对于用户将是具大的工作量和挑战。
        
潮泛智能整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，结合ADAS系统产品开发经验和实际路试经验，为您提供专业的针对ADAS系统的道路试验服务，包含如下内容：
 •  试验所需的全部软硬件系统
 •  试验车改造
 •  路试计划制定
 •  路试试验员培训
 •  路试随车支持
 •  人工数据筛选
 •  定制化统计脚本开发
 •  大数据分析
 •  试验报告撰写

系统拓扑结构

服务内容

为您提供的硬件设备:

为您提供的软件环境:

路试计划制定:  

主观评价事件表示例（部分内容）：

 •  数据分析内容

     ♦  漏检--认为该检测到目标却没有检测到
     ♦  漏报--认为该报警的时候没有报

     ♦  误检--系统检测到目标实际却没有，或者系统识别了错误的目标

     ♦  虚警--不该报警的时候报警了
     ♦  总体及分类工况的路程、持续时间
     ♦  各功能误报率和漏报率

 •  试验数据客观分析：

       数据客观分析通过各功能的关键事件记录表（如无车道线时间段记录表），人工找到原始视频记录段，根据相关评判依据确定实际漏报/误报事件，输出漏报/误报事件表，通过对各工况路程/时间的统计计算出漏报/误报率。数据分析过程通过数据反查和基于脚本的自动分析确保结果正确。

数据客观分析流程

•  试验数据客观分析：

        数据主观分析通过对主观事件表进行分析统计，提取相应时间段的原始视频数据和相关参数，人工判断主观事件的正确性，输出异常事件表。通过脚本处理的方式分析总体及各工况路程/时间，最终得到主观评价。

数据主观分析流程

•  综合统计包含

     ♦  测试的起止时间，总公里数，总持续时间

     ♦   测试的日期，起始地点，线路图

     ♦  基于环境光的公里数 / 持续时间统计

     ♦  基于道路类型的公里数 / 持续时间统计

     ♦  基于天气情况的公里数 / 持续时间统计

     ♦  基于速度的公里数 / 持续时间统计

     ♦  基于各功能的公里数 / 持续时间统计

•  各功能在不同工况下分类统计

     ♦  公里数
     ♦  持续时间                                                                                         
     ♦  虚警数
     ♦  总虚警数了
     ♦  漏警数
     ♦  报警次数

•  试验报告：

技术优势

•   专业的试验规划

​•   大规模人工分析及目标标的

​•   大数据采集（支持3TB/天）
​•   多种数据源融合（CAN、UART、模拟视频、数字视频等）
​•   时间同步技术，保证数据后处理一致性
​•   连续全工况工作（全国地区 10小时*100天）
​•   误报、漏报工况快速筛选
​•   自动化数据分析统计
​•   专业报告模板（可定制）
​•   基于模板的自动化报告生成